STEVAL-ROBKIT1 robotteknologi-evalueringsplatform

STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 er en omfattende evalueringsplatform for robotteknologi til udvikling af robotteknologi og applikationer. Sættets modulære design omfatter et hovedkort, et motorstyringskort og et billedbehandlingskort.

Hovedkortet drives af en STM32H725 MCU, som integrerer forskellige funktioner og styrer motorkortet og billeddannelseskortet. Motorkortet er baseret på en STM32G071-mikrocontroller, der er dedikeret til motorstyring og -aktivering ved hjælp af motordrivere til at regulere robottens bevægelseshastighed og -retning. Billedkortet er udstyret med en ToF (time-of-flight) og et kameramodul, som gør det muligt for det at opfatte og interagere med omgivelserne.

En inertimåleenhed (IMU) og et magnetometer giver præcis orientering og bevægelsesregistrering til navigation og stabilitet i dynamiske miljøer. Et Bluetooth® Low Energy (BLE)-modul letter den trådløse kommunikation og muliggør styring via en fjerngrænseflade. Der medfølger dedikeret firmware, så robotten kan bevæge sig selvstændigt og lade brugerne afprøve forskellige AI-algoritmer.