LSM6DSV320X 6-akset inertimåleenhed

LSM6DSV320X fra STMicroelectronics er en højtydende, støjsvag, strømbesparende, lille IMU med et 3-akset digitalt lav-g-accelerometer på op til 16 g, et 3-akset digitalt høj-g-accelerometer på op til 320 g og et 3-akset digitalt gyroskop, som tilbyder den bedste IMU-sensor med en firekanalsarkitektur til behandling af accelerations- og vinkelhastighedsdata på fire separate kanaler (brugergrænseflade, OIS, EIS og høj-g-accelerometerdata) med dedikeret konfiguration, behandling og filtrering sammen med en dedikeret høj-g-sensor til detektering af høj-g-stød og bilulykker.

Enheden muliggør AI på kanten ved at udnytte en FSM (finite state machine) til konfigurerbar bevægelsessporing og en MLC (machine learning core) til kontekstbevidsthed med eksporterbare AI-funktioner til wearable-applikationer.

LSM6DSV320X understøtter funktionen adaptiv selvkonfiguration (ASC), som gør det muligt automatisk at rekonfigurere enheden i realtid baseret på registrering af et specifikt bevægelsesmønster eller baseret på output fra et specifikt beslutningstræ, der er konfigureret i FSM eller baseret på MLC-output, uden indgriben fra værtsprocessoren. Enheden indeholder en dedikeret accelerometersensor med en uafhængig kanal og filtrering til detektering af høj-g-acceleration, der passer perfekt til stødkrav til detektering af hjernerystelse, støddetektering, sport og et komplet udvalg af applikationer til detektering af bilulykker.

Funktioner

• Firdobbelt kanalarkitektur til behandling af UI, UI, EIS og af høj-g-databehandling
• Smart, altid opmærksom oplevelse til optimering af systemets strømforbrug
• Smart FIFO op til 4,5 KB
• Dobbelte accelerometerkanaler
  • Lav-g-kanal ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g fuld skala
  • høj-g-kanal ±32 g/±64 g/±128 g/±256 g/±320 g fuld skala
• ±250 dps/±500 dps/±1000 dps/±2000 dps/±4000 dps fuld skala
• SPI/I²C og MIPI I3C® v1.1 seriel grænseflade med synkronisering af hovedprocessordata
• Hjælpe-SPI og MIPI I3C® v1.1 til OIS-dataoutput for gyroskop og accelerometer
• OIS kan konfigureres fra den ekstra eller primære grænseflade
• EIS dedikeret kanal på primær grænseflade med dedikeret filtrering
• Avanceret skridt-tæller og trinregistrering
• Betydelig registrering af bevægelse og hældningsregistrering
• Standardafbrydelser: frit fald, opvågning, 6D/4D-orientering, klik og dobbeltklik, opvågning ved høj vægt og stød ved høj vægt.
• Programmerbar finite state-maskine til behandling af (høj-g og lav-g) accelerometer, gyroskop og ekstern sensordata med høj hastighed ved 960 Hz
• Kerne til maskinlæring med funktioner og filtre, der kan eksporteres, til AI-applikationer
• Indlejret adaptiv selvkonfigurering (ASC)
• Indlejret sensor-fusionsalgoritme med lavt strømforbrug
• Integreret temperatursensor
• Uafhængig I/O-forsyning
  • I²C-spændingsområde: 1,62 V til 3,6 V
  • SPI / MIPI I3C udvidet spændingsområde: 1,08 V til 3,6 V
• Forsyningsstrøm i kombineret højtydende tilstand
  • 6-akset konfiguration ved 0,67 mA
  • 9-akset konfiguration ved 0,80 mA
• Kompakt fodaftryk: 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
• ECOPACK og RoHS-kompatibel